{"id":2145,"date":"2023-05-10T14:39:27","date_gmt":"2023-05-10T12:39:27","guid":{"rendered":"https:\/\/antra.hu\/?p=2145"},"modified":"2023-10-25T16:57:15","modified_gmt":"2023-10-25T14:57:15","slug":"automated-intralogistics-in-audi-hungaria","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/antra.hu\/hu\/automated-intralogistics-in-audi-hungaria\/","title":{"rendered":"Automatiz\u00e1lt intralogisztika az Audi Hungaria: AMR\/AGV"},"content":{"rendered":"

Az iparv\u00e1llalatok bels\u0151 logisztik\u00e1ja az automatiz\u00e1ci\u00f3 sikert\u00f6rt\u00e9nete lehet, aminek jelei m\u00e1r haz\u00e1nkban is kezdenek megmutatkozni. Egy\u00fcttm\u0171k\u00f6d\u0151 robotok az \u00fczemen bel\u00fcli anyag\u00e1raml\u00e1sban. Hogyan csin\u00e1lja az Audi Hungaria?<\/strong><\/p>\n

A technol\u00f3giai \u00e1tt\u00f6r\u00e9s egyik legl\u00e1tv\u00e1nyosabb elem\u00e9t az auton\u00f3m mobil robotok (AMR) jelentik, amelyek a k\u00f6zeli j\u00f6v\u0151ben emberi beavatkoz\u00e1s n\u00e9lk\u00fcl v\u00e9gezhetik majd el az \u00fczemen bel\u00fcli anyag\u00e1raml\u00e1st. Profi rendszerintegr\u00e1torral pedig ez m\u00e1r ak\u00e1r most is megval\u00f3s\u00edthat\u00f3. Az Antra ID Kft. 1999 \u00f3ta sz\u00e1m\u00edt a gy\u0151ri Audi Hungaria szerz\u0151d\u00f6tt partner\u00e9nek, \u00e9s a kezdeti jel\u00f6l\u0151c\u00edmke-sz\u00e1ll\u00edt\u00e1si \u00e9s karbantart\u00e1si szerz\u0151d\u00e9s m\u00e1ra j\u00f3val \u00e1tfog\u00f3bb \u00e9s szerte\u00e1gaz\u00f3 feladatk\u00f6rr\u00e9 fejl\u0151d\u00f6tt. \u201eMi kezelj\u00fck a mobil eszk\u00f6z\u00f6k fels\u0151 szint\u0171 IT-rendszer\u00e9t \u00e9s az aut\u00f3gy\u00e1r AMR-flott\u00e1j\u00e1nak nagy r\u00e9sz\u00e9t is \u2013 jegyezte meg Podol\u00e1k Gy\u00f6rgy technikai t\u00e1mogat\u00f3 m\u00e9rn\u00f6k. \u2013 Ezek a szerz\u0151d\u00e9sek meglehet\u0151sen frissek, nemr\u00e9giben ker\u00fcltek meg\u00faj\u00edt\u00e1sra. A mi er\u00e9ny\u00fcnk a tapasztalatunk \u00e9s a rugalmass\u00e1gunk \u2013 ami nagy \u00e9s bonyolult, az nek\u00fcnk j\u00f3 h\u00edr, mert ann\u00e1l ink\u00e1bb meg\u00e9ri minket alkalmazni.\u201d<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Hogyan seg\u00edthetek? Mobil robotokra \u00e9p\u00fcl\u0151 anyag\u00e1raml\u00e1s<\/strong><\/p>\n

A k\u00e9pzett munkaer\u0151 hi\u00e1nya minden szinten \u00e9rezteti mag\u00e1t, ez\u00e9rt a gy\u00e1rt\u00e1si folyamatok min\u00e9l nagyobb r\u00e9sz\u00e9t szeretn\u00e9k automatiz\u00e1lni az \u00fcgyfelek. A K\u00f6z\u00e9p-eur\u00f3pai Automatiz\u00e1l\u00e1si Holdingba tartoz\u00f3 Antra jelenleg n\u00e9gy AMR-rendszert \u00fczemeltet a gy\u0151ri Audi Hungari\u00e1n\u00e1l, ezek k\u00f6z\u00fcl az egyik egyetlen j\u00e1rm\u0171r\u0151l sz\u00f3l, amely szinte semmihez sem kapcsol\u00f3dik, csak a legy\u00e1rtott \u00e9s t\u00f6mb\u00f6sen t\u00e1rolt term\u00e9keket viszi \u00e1t egy m\u00e1sik termel\u00e9si z\u00f3n\u00e1ba.<\/p>\n

Egy m\u00e1sik rendszer h\u00e1rom egys\u00e9gb\u0151l \u00e1ll, ami a term\u00e9kek a gy\u00e1rt\u00f3sorra juttat\u00e1s\u00e1t v\u00e9gzi. A harmadik \u00e1ltaluk menedzselt flotta 22 egys\u00e9gb\u0151l \u00e1ll, ami m\u00e1r egy teljes gy\u00e1rt\u00f3sor kiszolg\u00e1l\u00e1s\u00e1t kapta feladatul. Van, ahol a kirakod\u00e1st is automatikusan v\u00e9gzik, illetve van, ahol ez a munkat\u00e1rsak feladata. A flotta SAP-kapcsolattal rendelkezik, teh\u00e1t minden feladat elkezd\u00e9s\u00e9t \u00e9s elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9t jelenti.<\/p>\n

Ezt a h\u00e1rom flott\u00e1t \u00fczemeltet\u00e9sre vette \u00e1t az Antra, vagyis \u0151k v\u00e9gzik a napi munk\u00e1t, de a szoftverbe nem tudnak beleny\u00falni. \u201eEz bizony nem n\u00e9mi ken\u00e9st, meg a csavarok megh\u00faz\u00e1s\u00e1t jelenti, hiszen a hiba jelentkezhet mag\u00e1ban a g\u00e9pben, vagy \u00e9ppen a h\u00e1l\u00f3zatban, a flottamenedzserben, a hozz\u00e1 kapcsolt ERP-rendszerben stb. \u2013 magyar\u00e1zta Podol\u00e1k Gy\u00f6rgy. \u2013 Az eg\u00e9sz rendszert ismerni kell ahhoz, hogy gyors megold\u00e1st tal\u00e1ljunk, \u00e9s maximaliz\u00e1ljuk a flotta hat\u00e9kony\u00e1g\u00e1t.\u201d<\/p>\n

A negyedik flotta enn\u00e9l is komplexebb, a robotokat ugyanis egy helymeghat\u00e1roz\u00f3 rendszerrel is \u00f6ssze kellett kapcsolni, a rendszer ugyanis nem teljesen z\u00e1rt, mert t\u00f6bb helyen k\u00e9zi er\u0151vel t\u00f6rt\u00e9nik a kocsik mozgat\u00e1sa. Ennek oka egyszer\u0171en az, hogy egy olyan zs\u00fafolt \u00faton kereszt\u00fcl t\u00f6rt\u00e9nik a term\u00e9kek mozgat\u00e1sa, ahova a megrendel\u0151 nem engedte ki az AMR-eket. Ha a k\u00e9zi er\u0151vel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozgat\u00e1s v\u00e9get \u00e9r, akkor a kocsi poz\u00edci\u00f3j\u00e1t meg kell hat\u00e1rozni, \u00e9s az AMR ennek megfelel\u0151en tud d\u00f6nt\u00e9st hozni arr\u00f3l, hogy van-e aktu\u00e1lis feladata az adott kocsival kapcsolatban.<\/p>\n

\u201eSzerelhett\u00fcnk volna szenzorokat is minden poz\u00edci\u00f3ba, de ez t\u00fal sok k\u00e1belez\u00e9ssel j\u00e1r, \u00e9s \u00f6sszess\u00e9g\u00e9ben egy el\u00e9g rugalmatlan rendszert eredm\u00e9nyezett volna \u2013 mondta Podol\u00e1k Gy\u00f6rgy. \u2013 Ink\u00e1bb egy olyan helymeghat\u00e1roz\u00f3 rendszert \u00e9p\u00edtett\u00fcnk ki a cseh SEWIO c\u00e9ggel egy\u00fcttm\u0171k\u00f6d\u00e9sben, amelynek a pontoss\u00e1ga 30 cm. Az 1,5 \u00d7 1 m\u00e9teres kocsik eset\u00e9ben ez t\u00f6bb mint elegend\u0151, a rendszer le tudja jelenteni az AMR sz\u00e1m\u00e1ra, hogy az adott t\u00e1rol\u00f3ponton van-e kocsi, \u00e9s ha van, akkor mi van benne.\u201d<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

 <\/p>\n

Az alkalmazott UWB r\u00e1di\u00f3technol\u00f3gi\u00e1s szabv\u00e1ny gyors kommunik\u00e1ci\u00f3t tesz lehet\u0151v\u00e9, \u00e9s alacsony a zajszintje. A kocsikra szerelt ad\u00f3 id\u0151nk\u00e9nt jelet bocs\u00e1t ki \u2013 mozg\u00e1s k\u00f6zben s\u0171r\u0171bben \u2013, amiket a plafonra nagyj\u00e1b\u00f3l 20 m\u00e9terenk\u00e9nt felszerelt vev\u0151k vesznek \u00e9s tov\u00e1bb\u00edtanak. \u00cdgy b\u00e1rmikor k\u00e9sz\u00edthet\u0151 egy azonnali lelt\u00e1r, hogy melyik kocsi milyen term\u00e9kekkel \u00e9ppen hol tart\u00f3zkodik. Ez olyan szinten integr\u00e1l\u00f3dott a termel\u00e9si folyamatba, hogy az AMR-ek le\u00e1ll\u00e1sa komoly fejt\u00f6r\u00e9st okozna a logisztikai munkat\u00e1rsaknak. Ha minden j\u00f3l megy, 2023-ban egy \u00fajabb AMR-flotta is megkezdi a m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9t a gy\u00e1rban.<\/p>\n

 <\/p>\n

Tanul\u00e1si folyamat vezet a j\u00f6v\u0151 gy\u00e1r\u00e1hoz<\/strong><\/p>\n

A Gy\u0151rben haszn\u00e1lt robotok AMR-ek, vagyis nem egy meghat\u00e1rozott \u00fatvonalat k\u00f6vetnek, hanem l\u00e9zerszkennerekkel tapogatj\u00e1k le maguk k\u00f6r\u00fcl a k\u00f6rnyezetet, \u00e9s annak megfelel\u0151en navig\u00e1lnak. Ennek megfelel\u0151en k\u00e9pesek is lenn\u00e9nek az akad\u00e1lyok auton\u00f3m kiker\u00fcl\u00e9s\u00e9re, de a termel\u00e9sben ezt az opci\u00f3t nem haszn\u00e1lj\u00e1k \u2013 nemcsak az id\u0151vesztes\u00e9g, hanem a balesetvesz\u00e9ly miatt sem.<\/p>\n

Ahhoz viszont el\u00e9g s\u0171r\u0171n v\u00e1ltoznak a gy\u00e1rt\u00f3sorok, hogy egy egyszer\u0171bb automata vez\u00e9rl\u00e9s\u0171 sz\u00e1ll\u00edt\u00f3rendszer (AGV) haszn\u00e1lata el\u0151bb-ut\u00f3bb komoly h\u00e1tr\u00e1nyokat okozzon. Egy meghat\u00e1rozott \u00fatvonal k\u00f6vet\u00e9se ugyanis meglehet\u0151sen rugalmatlann\u00e1 tenn\u00e9 az anyagmozgat\u00e1st, vagy s\u0171r\u0171 \u00e1t\u00e9p\u00edt\u00e9seket eredm\u00e9nyezne az \u00faj \u00fatvonalakhoz. Az AMR-ek eset\u00e9ben azonban az \u00fatvonal m\u00f3dos\u00edt\u00e1sa mind\u00f6ssze p\u00e1r kattint\u00e1ssal be\u00e1ll\u00edthat\u00f3. Val\u00f3s id\u0151ben l\u00e1that\u00f3, hogy melyik robot mit l\u00e1t maga k\u00f6r\u00fcl, vagy \u00e9ppen honnan hova megy, \u00e9s mit sz\u00e1ll\u00edt. Egy AMR-alap\u00fa anyagmozgat\u00f3 rendszer ki\u00e9p\u00edt\u00e9se egy\u00e9bk\u00e9nt csak pap\u00edron egyszer\u0171 \u00e9s gyors feladat. \u201eHa a gy\u00e1rt\u00f3sorral egy\u00fctt kezdj\u00fck meg a tervez\u00e9s\u00e9t \u00e9s a ki\u00e9p\u00edt\u00e9s\u00e9t, akkor tudni kell, hogy a k\u00e9s\u0151bbi gy\u00e1rt\u00f3soron v\u00e9gzett minden v\u00e1ltoztat\u00e1s gyakorlatilag kit\u00f6rli a flottamenedzserrel addig v\u00e9gzett munk\u00e1t \u2013 jelentette ki Podol\u00e1k Gy\u00f6rgy.<\/p>\n

\u2013 A k\u00e9s\u0151bbi \u00fczemeltet\u00e9s enn\u00e9l k\u00f6nnyebb, de nem z\u00f6kken\u0151mentes: a hibajelz\u00e9sek nagy r\u00e9sz\u00e9t nem az\u00e9rt kapjuk, mert az AMR-nek b\u00e1rmi baja van \u2013 azokkal ritk\u00e1n van gond \u2013 hanem mert a feladat elv\u00e9gz\u00e9se \u00fctk\u00f6zik akad\u00e1lyokba, p\u00e9ld\u00e1ul vagy felvenni, vagy lerakni nem tudja a rakom\u00e1nyt; nem a megfelel\u0151 helyre tett\u00e9k azt, vagy m\u00e9g meg sem \u00e9rkezett, esetleg nem \u00fcres a c\u00e9l\u00e1llom\u00e1s. Ez egy tanul\u00e1si folyamat a megrendel\u0151 \u00e9s az \u00fczemeltet\u0151k r\u00e9sz\u00e9r\u0151l egyar\u00e1nt; nem biztos, hogy minden azonnal j\u00f3l m\u0171k\u00f6dik, de ez a j\u00f6v\u0151, \u00e9s ha ezt az utat nem j\u00e1rjuk be, akkor k\u00e9s\u0151bb sem lesz\u00fcnk k\u00e9pesek egy hat\u00e9kony rendszer megtervez\u00e9s\u00e9re, ki\u00e9p\u00edt\u00e9s\u00e9re \u00e9s \u00fczemeltet\u00e9s\u00e9re.\u201d<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

The internal logistics of industrial companies can be a success story of automation, and signs of this are already starting to show in Hungary. Collaborative robots in the in-plant material flow. How is Audi Hungaria doing it? One of the most spectacular technological breakthroughs is the autonomous mobile robots (AMR), which shortly will be able […]<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":2146,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[12,19],"tags":[],"class_list":["post-2145","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news","category-use-cases"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/antra.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2145","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/antra.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/antra.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/antra.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/antra.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2145"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/antra.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2145\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/antra.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2146"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/antra.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2145"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/antra.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2145"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/antra.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2145"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}