A 2006 \u00f3ta folyamatosan fejlesztett MDC programunk seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel egy magyar (aut\u00f3ipari) gy\u00e1rt\u00f3 c\u00e9g sz\u00e1m\u00e1ra kifejlesztett\u00fcnk egy egyedi konstrukci\u00f3t, ahol m\u00e1r RFID technol\u00f3gi\u00e1t haszn\u00e1ltunk.<\/p>\n
Kiindul\u00e1sk\u00e9nt a rakt\u00e1rt elhagy\u00f3 j\u00e1rm\u0171veken sz\u00e1ll\u00edtott anyagok azonos\u00edt\u00e1sa volt a feladat, valamint ezen adatok tov\u00e1bb\u00edt\u00e1sa sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pes k\u00f6nyvel\u00e9sre a v\u00e1llalatir\u00e1ny\u00edt\u00e1si rendszerbe. Az aut\u00f3k tetej\u00e9t egy r\u00e1di\u00f3jeleket kibocs\u00e1t\u00f3 c\u00edmk\u00e9vel l\u00e1ttuk el. Rendszer\u00fcnk az \u00e9p\u00fcleten bel\u00fcl 50 cm-es pontoss\u00e1ggal k\u00e9pes lokaliz\u00e1lni a j\u00e1rm\u0171veket. Ezzel meg tudtuk hat\u00e1rozni az adott rakom\u00e1ny pontos helyzet\u00e9t. Jelenleg egy olyan alkalmaz\u00e1son dolgozunk, ahol ezt az 50 cm-es pontoss\u00e1got t\u00f6k\u00e9letes\u00edteni kell, mivel egy sz\u00e1ll\u00edt\u00f3kocsi 40 cm sz\u00e9les, \u00e9s az AGV pedig egyszerre h\u00e1rmat sz\u00e1ll\u00edt.<\/p>\n
Infrav\u00f6r\u00f6s technol\u00f3gi\u00e1t haszn\u00e1lunk a 40 cm-es pontoss\u00e1g el\u00e9r\u00e9s\u00e9hez, ez\u00e9rt kamer\u00e1kat helyezt\u00fcnk el a dedik\u00e1lt ter\u00fcleten. A kocsik tetej\u00e9n l\u00e9v\u0151 c\u00edmk\u00e9k infrav\u00f6r\u00f6s jelad\u00f3inak seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel 3-4 cm-es t\u00e9rbeli pontoss\u00e1got vagyunk k\u00e9pesek el\u00e9rni, \u00e9s meg tudjuk hat\u00e1rozni, hogy a 40 cm sz\u00e9les, 1-1,5 m hossz\u00fa kocsikat melyik rakt\u00e1rhelyis\u00e9gben t\u00e1rolj\u00e1k.<\/p>\n
Mivel az AGV-k egyszerre h\u00e1rom j\u00e1rm\u0171vet sz\u00e1ll\u00edtanak, \u00e9s a rakt\u00e1ri dolgoz\u00f3k \u00e1ltal a dedik\u00e1lt ter\u00fcleten elhelyezett j\u00e1rm\u0171vek elrendez\u00e9se v\u00e1ltozhat, pontosan ismerni kell a j\u00e1rm\u0171vek sorrendj\u00e9t, mert az AGV a kocsik tartalma alapj\u00e1n tervezi meg az \u00fatvonalat.<\/p>\n
Egy gy\u00e1rt\u00f3 c\u00e9gn\u00e9l az els\u0151dleges feladat az, hogy az automatikus rendszer a FIFO-elv alapj\u00e1n a megfelel\u0151 helyre sz\u00e1ll\u00edtsa az anyagokat, de ez csak akkor lehets\u00e9ges, ha az AGV-k pontos inform\u00e1ci\u00f3kat kapnak.<\/p>\n
Tegy\u00fck fel, hogy egy \u00fcgyf\u00e9lnek a min\u0151s\u00e9gbiztos\u00edt\u00e1si el\u0151\u00edr\u00e1sok miatt termel\u00e9s t\u00e1mogat\u00e1sra van sz\u00fcks\u00e9ge. Ilyen esetben az MDC szoftver testreszabhat\u00f3, vagy ha egyszer\u0171, kisebb volumen\u0171 nyilv\u00e1ntart\u00e1sokra van sz\u00fcks\u00e9g, k\u00f6nnyen \u00e1talak\u00edthat\u00f3. Az Antra ID Kft. m\u00e1r kifejlesztett egy, az emberek \u00e9s a robotok k\u00f6zti egy\u00fcttm\u0171k\u00f6d\u00e9sre \u00f6sszpontos\u00edt\u00f3 megold\u00e1st.<\/p>\n
Ez a felhaszn\u00e1l\u00e1s egy izgalmas m\u00f3dja, hiszen az anyagmozgat\u00f3 robot mindig tudja, hogy az adott term\u00e9kekkel megrakott polcot vagy raklapot milyen \u00fatvonalon sz\u00e1ll\u00edtja, \u00edgy azon a ter\u00fcleten, ahol a robot dolgozik, elvileg nincs sz\u00fcks\u00e9g a rendszer\u00fcnkre, mert a g\u00e9p tudja, hogy mi hol van. Tegy\u00fck fel azonban, hogy a a ter\u00fcleten egy szem\u00e9ly is dolgozik, aki p\u00e9ld\u00e1ul a lok\u00e1ci\u00f3s helyre visz vagy elhoz onnan valamit, \u00e9s kihagyja a sz\u00fcks\u00e9ges k\u00f6nyvel\u00e9si l\u00e9p\u00e9seket. Ilyenkor ez megzavarja a robot automatikus sz\u00e1ll\u00edt\u00e1si rendszer\u00e9t. Az Antra ID kifejlesztett egy egyedi pozicion\u00e1l\u00f3 rendszerrel t\u00e1mogatott megold\u00e1st. Ennek l\u00e9nyege, hogy ha egy raklapot vagy sz\u00e1ll\u00edt\u00f3kocsit manu\u00e1lisan egy adott pontra sz\u00e1ll\u00edtanak \u00e9s ott lerakj\u00e1k, a rendszer ezt automatikusan regisztr\u00e1lja. Az automata sz\u00e1ll\u00edt\u00f3rendszer jelzi, hogy a t\u00e9telt el kell sz\u00e1ll\u00edtani. A robot ezut\u00e1n felveszi ezt a rakom\u00e1nyt vagy kocsit, \u00e9s \"\"felt\u00e9rk\u00e9pezi\"\" a c\u00e9lter\u00fcletet, hogy megn\u00e9zze, hol van szabad hely a t\u00e1rol\u00e1sra. A folyamatot teh\u00e1t egy szem\u00e9ly ind\u00edtja el - azzal, hogy a rakom\u00e1nyt vagy a kocsit megfelel\u0151 helyre helyezi -, a robotvez\u00e9rl\u0151 Antra ID szoftvere pedig jelzi, hogy hol van \u00fcres t\u00e1rol\u00f3hely.<\/p>\n
Ez esetben teh\u00e1t a g\u00e9pi \u00e9s az emberi vez\u00e9rl\u00e9s\u0171 folyamatok kombin\u00e1ci\u00f3j\u00e1r\u00f3l van sz\u00f3.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Az ANTRA ID testreszabhat\u00f3 MDC (Mobile Data Collector) szoftvere interf\u00e9szk\u00e9nt m\u0171k\u00f6dik a logisztikai megold\u00e1s \u00e9s a v\u00e1llalatir\u00e1ny\u00edt\u00e1si rendszer k\u00f6z\u00f6tt, illetve a fizikai adatgy\u0171jt\u00e9s \u00e9s a lelt\u00e1rszoftver k\u00f6z\u00f6tt.<\/p>","protected":false},"author":2,"featured_media":2467,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[19],"tags":[],"class_list":["post-1980","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-use-cases"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/antra.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1980","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/antra.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/antra.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/antra.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/antra.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1980"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/antra.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1980\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/antra.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2467"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/antra.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1980"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/antra.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1980"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/antra.hu\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1980"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}